今回は両目ユニットを接続していきます。 ここで注意することは眼球間距離を調節できるようにすることです。 眼球下のサーボが瞼の開閉を行います。 設計の反省点：眼球間にある凸型のパーツの幅を変えることで眼球間距離の調整をするのですが、やはりパーツ…

まぶたを作っていきます。 今回の設計では眼球のピッチ軸を眼球の外側に持ってきているので、 その軸をまぶたの開閉と共通させてしまおうと考えました。 設計の反省点：5000系のやわらかいアルミを使い、1mm程度の厚みで瞼板にあたる部分を作ったのが原因で…

今回は眼球を作っていきます。 といっても主にドール用の眼球を使うので外見には手を加えず、駆動系の設計を進めていきます。 今回使用した眼球はドールアイ専門店「PARABOX」さんのアクリルアイ REALISTIC EYES www.parabox.jp ほぼ人と同サイズの直径24mm…