パラレルリンクはリンク根元にモータ類を置けるのでとても便利です。ディズニーのアニマトロニクスのアバターの顔面の中の機構と同じですね。口角の一番端に使われてたり。*1その上5節リンクはこちらで*2丁寧に解説なされているので活用しない手は無いでしょ…