今回はPS4コントローラで手首の回転を制御しようとした時に、どんな方法があるのかを考えてみました。（おそらく車輪の再発明。ゲーム界隈ならもっと進んでいて便利な手法あるんでしょうね。ゲームのRTAとかでよく見かける√2走法なんかにも関わる内容ですか…