前の記事の続きです。 1.0[kg]で1つの金属サーボホーンで受けるとき36.1[mm]ということで落ち着きました。で、足を作っていくとき五節リンクやるとしたら2つのサーボとなり雑に考えて2つに分散、つまり荷重は0.5[kg]相当になり72.2[mm]となるでしょう。 次に…

少しネジから逸れるので別記事として設けました。 サーボモータとサーボホーンとネジ KRS3402を使ったときの強度とか考える

JIS B 1057非鉄製ネジの機械的性質の中の「5-2ナットの機械的性質」で雄ネジの引張強度を使うとの記載があります。鉄製ネジであればJISの付属書の中でナット側の強度区分があるのでそちらの値を見てもいいかもしれませんがそれは幾らか安全率をかけた後の数…